12月8日-9日，地平线首届技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳召开。大会以“向高同行”为主题，汇聚全球汽车产业链头部公司，聚焦“加速全场景辅助驾驶量产普及”的阶段性使命，分享前沿实践，凝聚关键共识。
卡尔动力CEO韦峻青阐述了其以创新编队模式破解干线物流L4无人化规模落地难题的实践与思考。
韦峻青指出，物流成本占中国GDP约14%，降低空间巨大。然而，L4重卡规模化除技术长尾问题外，更面临社会基础设施接纳度不足的现实阻碍，如交警查验、国道收费站现金交互等场景，完全无人车辆无法独立完成。这构成了其创新解决方案的出发点。
为破解上述难题，卡尔动力首创并规模化落地了编队运输方案：由1名人类驾驶员驾驶头车，引领多台L4无人重卡组成车队。该模式既通过人类应对复杂交互，又借助后方车辆的无人化大幅降低人力成本，其运营的全球最大规模L4重卡车队（超400台）已实现无人载货运营并达成盈利，标志着商业化拐点的到来。
基于编队核心能力，卡尔动力衍生出换电无人化、子母车、短途单车等多种L4场景解决方案，并与主机厂合作推进前装量产。韦峻青强调，其部署的全球最大车队积累了海量专属场景数据，结合强化学习、世界模型等AI技术持续迭代算法，旨在打造“最安全、最赚钱的卡车司机”。最终愿景是构建由智能“运输机器人”组成的新型社会物流基础设施。
卡尔动力 CEO 韦峻青，图片来源：地平线
演讲正文：
韦峻青：感谢有这个机会，各位同仁、各位同事，大家上午好！我是卡尔动力 CEO 韦峻青，今天非常荣幸参加 2025 地平线技术生态大会，分享卡尔动力在 Robotruck 赛道的进展和思路，也很荣幸跟在前辈后面做演讲。
今天分享的题目是《以技术突破与协同创新，迈向无人货运的规模化时代》。
首先和大家谈一谈物流对一个国家的意义：物流的效率很大程度上决定了一个国家的竞争力。中国和其他国家相比，物流成本相对较高，物流在 GDP 的占比约 14%，达到发达国家的 2 倍以上。因此 “十五五” 期间，国家提出物流在 GDP 中的占比要降低 1.5%，这将带来 2.8 万亿 GDP 的价值创造或成本节约。如果把整个经济看作人体的循环，干线物流就是其中的主动脉 ——70% 的货运量对应 7.5 万亿规模，而自动驾驶是物流降本增效最核心的驱动力：不仅能节约物流成本，还能为卡车司机和社会带来 5 倍以上的安全提升，所以我们将干线物流无人化定为当时的创业目标。
2021 年我们启动创业，地平线余凯博士在天使轮投资了卡尔动力。从那时起，我们一直在 L4 无人驾驶干线物流赛道的蓝海深水区探索，率先推出编队无人化模式，并在真实运营场景中落地产品。2023 年开始，卡尔动力运营着全球最大规模的 L4 自动驾驶车队，在不同场景实现规模化；2025 年，我们的 L4 自动驾驶车辆规模依然全球领先且持续扩大，最重要的是，这些车辆已实现无人载货，且无人化车队达成盈利 —— 这是我们与地平线共同努力，迎来的商业化拐点。
我们在创业之初在探讨，也在思考，为什么商用车 L4 无人驾驶始终未能大规模商业化？其中挑战众多，甚至超过乘用车：一半是技术问题，重载卡车行驶中会遇到特殊且常见的场景（比如货运里频繁出现的水坑需要绕行或减速、道路湿滑时需提前预判），哪怕 0.01% 的漏洞，都可能给无人重卡高速干线运营带来风险；另一方面，此前大家忽略较多的是社会基础设施对完全无人卡车的接纳度 —— 我们的车辆运行时（尤其是重卡），常会遇到交警检查（核查车辆匹配度、是否超重）等交互场景；在西北部地区行驶时，70-80% 的路线是国道，还有大量收费站需要拿卡、交现金，完全无人的卡车无法完成这些交互，导致 L4 自动驾驶重卡规模化落地受阻。
基于此，我们提出 “由人类驾驶的领航车带领多辆 L4 车辆共同完成运输任务” 的方案，让人类与无人驾驶系统为整个编队提供双保险，依托 5-6 辆车的编队节约 83% 人力成本。这是车辆实际运行的情况，大家常问 “遇到红灯怎么办？”—— 因为后方车辆是 L4 配置，我们为其搭载 5 个激光雷达，实际运行场景涵盖土路、公开道路，甚至有动物穿行，很多路段没有车道线、路灯，甚至没有成型道路，我们通过编队方式实现了大规模无人化。目前卡尔动力运营着全球最大规模的 400 台 L4 自动驾驶重卡车队，这些车辆同步开展运营与测试，累计 L4 自动驾驶里程超 3500 万公里，同时完成 12 亿吨公里的货物运输 —— 这让中国在 L4 赛道的各维度均领跑全球。
未来，我们和客户不断打磨，我们认为物流最关注的核心问题是如何提升效率，比如煤炭、钢铁、矿石行业，每吨货物的物流成本占比达 50%，物流降本增效能为企业带来量级提升。当前车辆难以 24 小时不间断运行，还存在空载问题；很多小车队靠微信群调度货源，司机长时间驾驶易疲劳，频繁加减速既不安全也不高效。针对这些痛点，卡尔动力与客户深度协作，在 4 类典型货运 L4 场景中推出 7 款不同量产 L4 车型，可在不同场景实现真正的 L4 自动驾驶，最终实现资产、运营、能源、人力效率的倍数级提升：
第一，我们最早提出并实现全国第一批无人商业化自动驾驶编队，为客户提供门到门、厂到厂的完全无人编队解决方案，编队规模从 1 拖 1 扩展到 1 拖 5，助力客户实现盈利。车辆行驶中可实现车车协同，高速行驶时两车距离保持 10 米，既节约 83% 成本，也显著提升人效。
第二，和陕西重卡和宁德时代合作换电加上L4的解决方案，在自己运行的过程中，新能源的车运行范围有限，最多300公里，长途运输依赖传统车辆；而换电方案可实现 5 分钟换 500 度电，搭配无人化技术后，车辆能自动驶入换电站完成换电并继续行驶，单日行驶里程达 2000 公里，实现 “一车当三车用”，大幅提升运货效能。卡尔动力与宁德时代布局全国性换电网络的同时，同步搭建全国性重卡自动驾驶网络，实现 “双网合一” 的全国拓展。
第三，典型的场景是有很多从西北部的省份然后运输到内地或者从口岸运到内地的物流，但是存在一些问题，比如A到B的货非常多，从B到A的货非常少，卡尔动力与合作伙伴历时一年多研发，将自动驾驶适配到子母车方案中 —— 重载时以 1 拖 1 编队运输，返程时将一辆车驮在另一辆车身上，既降低油耗，又仅需支付一辆车的过桥过路费，实现大幅降本增效。目前这类车辆已完成测试与前装量产，后续将在西北部省份场景中落地子母编队解决方案。
第四，编队方案是卡尔动力最早提出且最早实现规模 L4 量产的，但客户存在短途场景需求，如煤矿到电厂、矿山到站台，占物流总量 1/4-1/3：编队需要凑齐 3-5 辆车才能发车，而对于 60 公里以内的短途路线，卡尔动力基于编队 L4 技术研发出单车自动驾驶方案，无需引导车即可实现自动驾驶。
刚才讲了我们做的四个产品和不同车企做的量产车型，支撑演进的是AI，去年在商用车落地了端到端自动驾驶的方法，整体的拟人性和安全性、效率有大幅度的提升，比如针对窄通道的场景。今年在这个基础上深入研究基础的大模型，研究了强化学习、世界模型，最终把这些落地到卡车中，尤其是强化学习的使用，使我们的能力进一步提升。因为卡尔动力主营业务是编队的驾驶，编队面临的问题是找不到驾驶员，两辆车或者五两车隔着10米一起前进，所以我们通过强化学习让机器仿真探索最安全、最高效的行驶策略。我们对 AI 的定位是：基于全球最先进的大模型，结合卡尔动力在数据、场景上的优势，联动重卡能力与仿真技术，打造 “最安全、最赚钱的卡车司机”。我们拥有行业丰富的场景数据，面对风险场景时能有效应对，这些数据也成为 AI 引擎的核心动力与燃料。
卡尔动力在 L4 Robotruck 赛道已形成正向循环：我们部署了全球最大的 L4 自动驾驶车队，积累了海量 L4 数据与场景，这些资源助力算法快速迭代、高速演进，持续提升系统的泛化能力；客户看到系统泛化性与效率提升后，更愿意采用我们的自动驾驶系统，采购更多车辆并部署到更丰富的场景中，进一步强化循环 —— 我们将沿着这个循环加速发展。
卡尔动力的最终愿景，是推动车辆从现代形态演进为运输机器人：通过卡尔动力全国调度平台，在城市间构建物流网络，打造全新的社会基础设施。这些运输机器人将以最小道路占用、最高效编队形式行驶，例如每辆车均为 L4 自动驾驶，不会影响普通车辆通行，到达目的地后自动补能充电，再分散至不同地点完成运输。这是 2021 年我们制作的视频（PPT 图），也是余凯博士的愿景，如今我们正逐步将其变为现实。我们还提出重载运输机器人方案，在工业生产场景实现端到端、厂到厂的无人运输 —— 采用运输机器人模式后，每辆车的收入可提升 5 倍以上，毛利增加 25 万 - 40 万元。
卡尔动力与战略合作伙伴正向设计、自主研发重载运输机器人，过程中得到地平线、宁德时代等生态伙伴的支持：2025 年上海车展，余凯博士与我们共同揭晓重载运输机器人样车，该车还荣获 2025 年德国红点设计奖；2026 年我们将完成这款车的工程化落地，开展测试与运营，推动物流行业迈入新时代。
卡尔动力重卡 L4 自动驾驶将实现征程6P商用车的全球首发，我们始终有一个目标 —— 与地平线长期合作，用国产芯片实现 L4 无人化并达成全球领先，基于征程 6P，我们有信心在明年实现这一目标。
今天非常开心与大家分享卡尔动力的进展：我们与地平线已形成深度全面的战略合作伙伴关系，在技术、生态等多维度展开合作，覆盖数据、场景、软硬件协同及商业生态等领域，期待与地平线在中国无人化赛道并肩作战。
最后，和大家分享，我们也期待借助今天的生态大会，生态的上下游，车企、场景方、同行，希望大家一起能够做增量市场，把无人化的货运变成最大的增量，大家不要内卷，创造新的产品，新的价值，创造国家新的基础设施和竞争力。
今天非常高兴在这里和大家分享卡尔动力的一些进展。我非常认同一句话，我们期待一起向高同行。谢谢！
