据盖世汽车Seeds报道，12月12日，首形科技 AheadForm 宣布完成新一轮融资。本轮融资由中国互联网投资基金（中网投）与蚂蚁集团联合领投，其他投资方还包括上海未来产业基金、东方富海、招商局创投等。
首形科技指出，本轮融资将主要用于产品矩阵扩展、小批量量产体系搭建，以及核心模型与软件算法的持续迭代。
这是首形科技今年完成的第四轮融资。在此之前，首形科技于9月底才完成上一轮融资，该轮融资由蚂蚁集团领投，其他投资方还包括锦秋基金、厚雪资本、弘晖基金、鹏城愿景基金、顺为资本、招商局创投、Taihill等。另外，首形科技还分别于6月底和8月中旬完成了两轮融资。
资本的密集加码，充分体现了首形科技所坚持的以人形界面为载体的具身智能路径，正获得来自投资端与产业侧的系统性认可。
面向具身智能领域，首形科技选择了从人形面部、情绪表达与自然交互切入。其后的逻辑是，“脸”不仅是表达情绪的出口，更是建立交互意愿的入口——它决定了人类是否愿意开始一次对话。
图片来源： 首形科技
为此，首形科技自研了情绪基座模型和超高仿生人脸机器人，并提出了 Origin计划和精灵计划。其中首形自研的情绪基座模型，融合了语言、表情、语音、语境等多模态信息，作为具身智能的“情绪引擎”，使机器人能够理解和表达情绪。
而超高仿生人脸机器人，通过将多模态情绪系统与高精度表情控制算法深度融合，基于材料学、机械控制与艺术审美相结合的跨学科设计理念，力求在肌肤纹理、肌肉运动与表情节奏上都贴近真实。
目前，首形科技已经推出了“精灵·璇”，在行业和大众中引发广泛关注，该款机器人以超仿生面孔和高辨识度的设计，让机器人拥有了“拟人化+艺术品”的双重身份。
在此基础上，近日首形科技进一步完成了眼神系统的显著强化，让机器人通过对注视方向、眼球微运动与脖子节律的协同优化，实现目光不再只是简单的“朝向控制”，而开始呈现出更接近人类的稳定感、聚焦感与情绪暗示能力。
同时，首形科技还实现了高精度的嘴唇—语音实时同步能力，并首次让同一套人形系统稳定支持跨语言与跨音色的自然口型切换。
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